基于双串口单片机的大型筒类零件在机测量系统研究
针对大型筒类零件形位误差测量中存在的问题,提出一种被测工件加工完成后保持不动,通过定位夹紧和测量装置围绕被测工件旋转的在机测量方法。采用双串目的单片机完成数据的检测和通讯,利用最小二乘法建立形位误差的评定模型,采用MCGS组态显示评定结果,能较好地满足该类零件的测量要求。
基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制
根据回转窑窑衬清理的作业要求该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案开发了机器人系统的控制软件.
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