为了准确捕捉人体下肢关节在不同运动模式下的运动状态,提出一种利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测的方法。采集人体在蹲起运动、膝屈伸运动和上下阶梯运动时的肌电和运动数据进行处理分析,利用肌肉骨骼几何建模软件Opensim建立人体骨骼肌肉仿真模型,并进行逆运动学分析,提取人体下肢关节运动曲线。建立人体下肢在矢状面内的运动与肌电的映射关系,利用麻雀搜索算法优化Elman神经网络,实现对踝、膝和髋关节角度连续变化的预测,与传统的反向传播神经网络、支持向量机回归和Elman神经网络预测结果进行对比。结果表明:利用麻雀搜索算法优化的Elman神经网络在预测下肢关节角度变化中具有更高的精度,且该预测模型在不同运动模式下关节运动预测值与测量值均表现出一定的相关性,相关系数均大于0.89,证明利用肌电信号进行下肢多关节连续...

首先提出了流体输送管道振动的数学模型，重点推导了在周期激振内作用下管道振动的稳态响应关系，在此基础上深入地讨论了电站汽轮机凝结水最小流量再循环管道的减振优化设计方法，最后给出了一个工程应用实例，说明本文所提出方法的有效性。

研究一种基于PC机并与护理床配套使用的无创血压检测系统.详细地给出了系统的硬件组成和软件设计.由于采用了模块化设计思想,系统硬件之间具有相对独立性,具有开发周期短、良好的扩展性、移植性和高可靠性等特点.

在分析调谐质量阻尼器（Toned Mass Dampers，简称TMD）减振原理以及TMD参数对主结构振动特性影响的基础上，得出了TMD参数优化的理论依据，进而采用改进的单纯形法计算出优化的TMD参数值，并通过在桥梁振动控制中的应用，说明了所得出的TMD优化参数对于小阻尼既有结构进行振动控制是非常有效的。

由于实施分户热收费的迫切需要,详细介绍一种预付费式智能热量仪表的工作原理.根据供暖系统的技术指标,给出了硬件和软件系统的设计方法,能实现对温度、流量等各项参数进行分段自校正运算,提高了测量精度.从国外应用实例中分析了影响测量精度的主要因素并指出设计中应注意的问题.

结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构,导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型,并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标,基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计,并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明机构运动良好无干涉,该优化设计合理可行,对工程设计具有重要的应用价值。

信噪比低和源信息的缺失是造成早期微弱故障难以准确判定的主要因素,针对以此问题,提出一种双矢时域变换(dual vector time-time domain transform,简称DVTD)的方法,用于完备和凸显齿轮早期微弱故障特征.方法借用全矢原理实现相互垂直的双通道振动信号的融合,保证双矢信号源信息的完整.在此基础上,结合双时域变换理论,提取二维时间序列的主对角元素用以构建完整的、故障特征增强的时域振动信号.以风电机组齿轮箱为实验对象,提取表征信号波动强度的小尺度指数作为状态特征,验证了双矢时域变换的微弱故障特征增强特性及其在齿轮早期微弱故障识别中应用的有效性。

下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题，提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略，并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真。结果表明：该控制策略的控制效果很好，对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义。

结合实例研究液压拉伸机曲肘合模机构，导出液压拉伸机曲肘机构的数学模型，并分别以最大增力比、最大行程比和功效系数为目标，基于外惩罚函数法对曲肘机构进行优化设计，并通过SolidWoks对优化结果进行模拟。结果表明：机构运动良好无干涉，该优化设计合理可行，对工程设计具有重要的应用价值。