现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。

E142A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统.通过对液压站工作原理及各种制动控制系统的详细分析,能较好的提高检修人员的专业业务水平,保障提升系统的安全可靠性.

E141A型恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘型制动器以及电控系统共同组合成为矿井提升机液压制动系统.与其他型式的提升机液压站相比,E141A型恒减速液压站的功能特点是在紧急制动工况下,通过电控系统实现恒减速控制制动,能使制动速度不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速值进行制动,同时保留了原有的恒力矩二级制动性能,可在恒减速控制系统失效时,自动转换为恒力矩二级制动状态,增加了系统的可靠性.

为进一步提升带式输送机运行的可靠性和运输效率,提出了采用液压软制动系统替代传统制动系统的思路,根据下运式带式输送机的工况特点提出液压软制动系统的设计要求和液压原理,基于AMESim软件建立仿真模型对其制动动态性能进行仿真分析,通过在实验室构建试验平台,对液压软制动系统在设备断电突发工况下的制动性能进行验证。

针对矿井提升机制动系统易发生的溜车、过卷、二次装载、启动电流反向、紧急制动条件误判等问题,设计了矿井主提升机恒减速制动控制系统,主要对提升机恒减速制动控制技术的液压、电气控制进行探讨,并对比恒减速与恒力矩制动控制方法,发现恒减速制动控制技术提高了主提升系统的安全性、平稳性、舒适性,提高了矿井提升机的运行稳定性。

矿井提升机是联系井下与地面的关键设备，其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能，从而提高安全性，为此利用仿真软件SimulationX对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识，对钢丝绳模型的准确性进行分析，在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型，通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证；通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的，同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。