基于RANSAC算法的圆形轮廓精密测量研究
针对当前机器视觉的尺寸测量技术仍存在测量精度不足、难以满足精密测量需求等问题,设计了一套基于RANSAC算法的圆形轮廓高精度测量系统。首先对图片进行高斯滤波及阈值分割,完成边缘提取;然后使用基于RANSAC算法的最小二乘法进行直线和椭圆拟合,从而通过像素当量标定实现圆形轮廓的尺寸测量。实验表明,该系统能满足0.006 mm级别精度的工件测量,相对于传统算法,测量精度有显著提高。
三维轮廓扫描法测量透镜曲率半径的实验研究
三维轮廓扫描方法可通过连续扫描透镜表面三雏空间形貌,拟合得到其曲率半径值。该方法具有测量精度高、可任意选定测量区域、测量力微弱、对光学表面划伤可忽略等优点。通过实验,研究了三维轮廓扫描法测量透镜曲率半径的精度,并分析了测量区域大小、扫描间距等因素对测量精度的影响。实验结果表明,该方法测量凸、凹球面透镜的曲率半径的相对重复性可达到1×10^-4。
用非零位补偿法检测大口径非球面反射镜
研究了利用圆形子孔径拼接和环形子孔径拼接检测非球面的方法,以实现非零位补偿法对大口径非球面的测量。分析和研究了该技术的基本原理,并基于齐次坐标变换和最小二乘拟合建立了综合优化和误差均化的拼接数学模型;分别开发了圆形子孔径拼接和环形子孔径拼接检测非球面的算法软件;设计和搭建了子孔径拼接干涉检测装置,并分别利用圆形子孔径拼接和环形子孔径拼接实现了对一口径为350mm的双曲面的检测。对待测非球面进行了零位补偿检测实验,结果显示,圆形子孔径拼接与全口径补偿测量结果的PV值和RMS值的偏差分别为0.031λ和0.004λ;环形子孔径拼接与全口径补偿测量结果的PV值和RMS值的偏差分别为0.028λ和0.006λ;3种方法测量所得的面形分布都是一致的。所提出的方法提供了除零位补偿检测外的另一种定量测试大口径非球面...
导弹平台二维激光测平仪数据处理技术
调平精度是导弹平台惯导系统的重要性能指标,本文介绍了基于激光测平技术的平台二维测平仪。它利用激光对准、PSD检测技术,实现对平台二维调平精度的快速自动测量。为了克服PSD器件的非线性误差,提高测量精度,本文通过平滑处理修正奇异值,并用最小二乘拟合修正测量输出。试验证明,激光测平仪经修正后能显著提高测量精度,经计量检测优于3”,具有较好的实用价值。
子孔径拼接检测非球面的初步研究
使用子孔径拼接技术可以无需补偿器、大口径的辅助镜、全息图等辅助元件实现对大口径、大偏离量、高陡度非球面甚至离轴非球面的检验,而且可以同时获得中高频的相位信息,大大地提高了测量精度,降低了成本。在总结了常用检测非球面方法优缺点的基础上提出了利用圆形子孔径、环形子孔径检测非球面的基本原理,并对其步骤的实现、数学模型的建立和拼接算法的开发进行了分析和研究。结果表明,子孔径拼接检测技术可以作为补偿检验以外的另一种定量测试非球面的手段,可以和其它检测方法相互验证,从而确保检测的准确性和可靠性。
三角带传动额定功率计算新方法
本文在分析研究ISO37OE—1962及ISO5292—1980三角带承载能力计算公式的基础上,结合我国具体情况,研制出关于三角带承载能力计算的有关参数、公式及表格,使ISO5292—1980三角带承载能力计算公式在我国得以初步推广应用,使三角带承载能力计算达到一个新的先进水平。
基于机器视觉与等倾干涉术的平面度测量装置
为实现平晶平面度的快速测量,运用机器视觉技术对等倾干涉仪进行改造。计算机对CCD采集的干涉图进行实时处理,再利用所有像素样本点(约4000个)的最小二乘法同时拟合出多条干涉环直径并计算标准干涉环直径玩。对平晶表面不同的检定点,测量软件均能根据其实测玩值计算平面度。改造后的干涉仪不但显著提高了工作效率,且大大降低了劳动强度。
牵引车液力传动系统的匹配计算
介绍了发动机与液力变矩器的匹配原理,并建立了牵引车发动机与液力变矩器匹配输入输出的数学模型,采用最小二乘拟合法拟合牵引车发动机和液力变矩器的特性曲线,并通过计算整车牵引特性来评价整车性能,既减少工作量,又提高了计算精度。
结合Matlab软件分析节流阀流量特性
节流阀是液压系统的主要元件,流量随压力和温度的变化而变化,其流量特性直接影响执行元件加工时的运动速度、平稳性.根据节流阀流量的实验数据和最小二乘拟合原理,对该数据采用Matlab软件进行最小二乘拟合,得出误差小且直观的曲线图,并根据曲线图进行节流阀的流量特性分析.
比例方向阀的流量特性数据获取及拟合
为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据再根据获取的数据利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合并通过误差分析和效果图的比较选出合适的通用函数能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量经验证表明拟合精度比较高。