针对现代雷达导航设备的生产调试和外场测试的双重需要，设计一种便携式低功耗智能测控系统。系统以MSP430为主处理器，设计ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统，采用电池供电，可手持方式工作。该方法降低开发成本、提高系统可靠性和便携性，且可以严格保证通信的实时性。实验结果表明该测控系统能够为导航仪提供各类导航检测信号，可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能，具有高度集成化、智能化、接口标准化的优点。

根据工程实际,介绍了高性能混凝土配合比的选择、泵送施工及混凝土的养护及裂缝防治措施,总结了超高层建筑泵送混凝土施工可以借鉴的实用经验。

以湖北某烟厂除尘系统的进气口为研究对象,采用CFD软件Fluent和声学软件LMS Virtual.lab联合仿真建立带阀门除尘系统进气口模型,通过所建立数字化模型分析阀门气动噪声产生原因,探讨气体流经管内阀门产生气动噪声的特性,研究阀门开度对噪声的影响规律,并对阀门进行开孔结构优化。结果表明,除尘系统进气口的气动噪声主要集中于低频范围。阀门开度影响气动噪声的声压级,但不改变频谱特性,在30°~75°不同阀门开度下,阀门每增加15°,最大声压级下降差值分别为6.62、5.42、1.43 dB。最大声压级和声压级均值随阀门开孔的孔数增加而降低。在9孔情况下的声压级均值比无孔降低25.69%,相关结果可为基于多软件联合仿真在烟厂除尘系统进气口降噪设计提供参考。

为更好地解决煤矿采煤机运行期间存在的问题,对纯水液压传动技术的具体应用要点进行研究,提出其在纯水介质滚筒液压调高系统中的运用、在喷雾系统中的运用,进一步明确此项技术的未来发展趋势,以期为相关研究人员提供参考。

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。

针对以往装配出现的问题，提出了一种有效的数控插齿机滚珠丝杠装配工艺方法。对装配效果的现场检测数据进行了分析对比，验证了该装配调整工艺方法的可靠性、正确性、可行性。

介绍了乳化液浓度检测与自动配比系统的结构与工作原理该系统采用微机控制技术以8031单片微机为核心把矿用乳化液浓度的检测与自动配比结合起来.

介绍一种液压自动张紧装置动态数学模型的建立方法，通过现场验证，据此设计的液压自动张紧装置张力稳定。