为更好地解决煤矿采煤机运行期间存在的问题,对纯水液压传动技术的具体应用要点进行研究,提出其在纯水介质滚筒液压调高系统中的运用、在喷雾系统中的运用,进一步明确此项技术的未来发展趋势,以期为相关研究人员提供参考。

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。

面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。

针对以往装配出现的问题，提出了一种有效的数控插齿机滚珠丝杠装配工艺方法。对装配效果的现场检测数据进行了分析对比，验证了该装配调整工艺方法的可靠性、正确性、可行性。

介绍了乳化液浓度检测与自动配比系统的结构与工作原理该系统采用微机控制技术以8031单片微机为核心把矿用乳化液浓度的检测与自动配比结合起来.

介绍一种液压自动张紧装置动态数学模型的建立方法，通过现场验证，据此设计的液压自动张紧装置张力稳定。