介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用 ,阐述了其基本工作原理 ,根据原理进行了控制器的电路设计 ,最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。

对阀控液压缸活塞运动速度的有效控制,有利于提高液压伺服系统的工作精度。设计一种与非线性摩擦力相关的简化模型,用以对液压缸活塞运动速度进行控制。分析比例方向阀控制的液压缸的结构,建立比例方向阀的闭环传输函数。通过液压缸两个腔室的压差,计算比例方向阀中液压介质的体积流量方程,并在此基础上求取液压缸压力值的连续方程,进而得到了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的全阶模型。最后,在闭合的液压回路中,通过负载的压力值,简化了液压缸压力值的连续方程,从而求取了液压缸活塞运动速度与非线性摩擦力之间的简化模型。实验中,利用此方法对方波、正弦波以及随机激励信号产生的目标速度进行了追踪测试。测试结果显示:此方法相比滑模控制方法,在对方波、正弦波以及随机激励信号下产生的目标速度进行追踪时,追踪误差分

为解决比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,常常采用智能控制算法和死区补偿相结合的方法,这些方法往往都依赖于阀芯位移传感器和精确的比例方向阀模型,而对于无位移传感器的比例方向阀则无法应用,因此针对无位移传感器的比例方向阀,设计了能够不依赖位移传感器而进行死区补偿的双线性插值补偿策略。自研发的控制器采集压力传感器获取的进、出口压力值和输入电压值,进行双线性插值计算后输出校正后的电压值,以校正后的电压值代替输入电压值调节比例方向阀阀口开度以补偿死区,从而解决由死区引起的流量非线性等问题。试验结果表明,该死区补偿方法,可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区和滞环。

适用于液压支架的比例方向阀代替现有的开关型方向阀,是液压支架智能化的重要组成部分。提出了一款适用于液压支架系统的比例方向阀方案,其兼有手动开关控制模式和电液比例控制模式,建立了其数学模型和仿真模型,分析了其动静态特性。研究表明:主阀进液阀芯位移与输入信号占空比呈线性反比例关系;合理设计反馈槽宽度和进液阀芯面积比可以提高阀芯的响应速度;当仅有液压反馈时,进液阀芯位移仍受控于输入信号,避免了因传感器失效对控制系统造成的灾难性事故的发生;通过增加电反馈与原有液压反馈构成双反馈控制的方式,大幅提高了阀的响应速度、线性度、滞环等特性。

探究比例方向阀的控制信号叠加固定幅值、频率颤振信号时,阀芯随开度增加,位移颤振幅值出现衰减的现象。根据阀芯动力学方程搭建比例方向阀的数学模型,其中包括运用牛顿内摩擦定律分析阀芯与阀体间隙处和阀腔内的摩擦力;运用AMESim软件仿真该模型得出:阀芯随开度增加,位移颤振幅值出现衰减现象,且衰减是非线性的;进一步探究影响衰减的因素。结果表明:不同阀芯开度下,摩擦力是非线性变化的,液动力和弹簧力基本上是线性变化,从而得出摩擦力是引起颤振衰减现象的主要因素。

叙述了比例阀控制的各种基本回路并对其优缺点进行了比较对无电气位置反馈比例方向阀应用中常见的问题作了简要介绍.

摘要：该文提出一种位移-电反馈直控式电液比例方向阀，该阀是由单比例电磁铁直接控制的滑阀式方向阀，通过位移传感器和控制器构成的闭环电反馈控制以满足控制精度要求。基于SimulationX的平台上建立了比例方向阀的一维模型，同时基于PRO／E建立阀的CAD模型。通过在SimulationX中建立的多体动力学模型，将比例方向阀的一维液压模型和三维多体动力学模型进行联合仿真分析研究，得到相关数据，为换挡控制的液压设计提供了参考。

根据非对称比例方向阀控制非对称多级缸系统压力异常的分析，指出多级缸在换向过程中出现压力异常的原因。并针对某热轧厂换辊过程中液压缸损坏情况进行分析，然后对热轧换辊液压系统进行改造，取得良好效果。

分析采煤机模拟实验装置的组成及工作原理,设计该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统的主要元件包括液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值。

阐述了步进式加热炉电液比例液压系统中的主要元件的功能、工作原理，以及选型时应注意的问题。