本文设计了一种基于液压逻辑阀块的供油稳压装置,该装置采用了液压逻辑阀块作为核心元件,通过泄压组件、供压组件、稳压组件的组合工作确保油路工况稳定性,降低油路系统油压不稳定带来的风险,提高客户设备的工作性能。同时,该装置还采用了冗余设计、安全保护措施、智能控制等技术手段,提高了装置运行的稳定性、可靠性、安全性和智能化水平,为液压系统中供油稳压问题提供了一种有效的解决方案。

在讨论传统的CCD观测相机视频处理方式的基础上，设计了以高集成度的专用CCD视频信号处理芯片VSP2212为核心的CCD观测相机视频处理电路方案。对所设计的视频处理电路进行了软硬件联调测试，仿真和实验结果表明，该系统集成度高，功耗小，运行稳定，噪声低，使CCD观测相机朝着轻量化、小型化方向发展奠定了良好的基础。

介绍了嫦娥一号卫星用于获取矿物光谱信息的干涉成像光谱仪电子学系统设计．概述了电子学系统的技术指标、系统组成、工作模式、外部接口和设计原则，详细描述了焦平面组件设计、视频处理和时序控制组件设计和EMC设计，给出部分正样产品实物照片以及地面实验和在轨飞行图像．各项地面试验和一年的在轨飞行结果表明该设计达到了预定的技术要求．

未来高超声速飞行器向更远的航程、更快的速度等航空航天技术融合的方向发展,不断突破飞行速度边界、巡弋空间边界。飞行速度不断提高,热载荷越来越严酷,同时防热结构多功能一体化设计的需求以及结构质量强约束等新的特点对热防护提出了全新的要求和挑战。针对这些全新的挑战,热防护呈现出新的特点和需求,防热需求发生重大变化,已有技术和现有设计手段存在明显不足,对相关科学问题的认知存在明显缺失,亟待探索新的技术途径。基于此,提出新热障的概念,分析了长时间加热、非烧蚀热防护、精细化热环境分析等方面的研究现状,指出了新热障问题的具体内涵和重要发展方向,回顾了热防护技术正在探索的新方向和新方法,包括低烧蚀/非烧蚀技术、系统基因组材料设计方法、疏导式创新热防护技术等,认为解决新热障是一个突破现有热防护技...

后缘舵在机翼的遮挡下其热流峰值明显低于全动舵,但因其与机身、机翼均会发生干扰,其局部流动结构和热环境特性更为复杂。基于数值模拟方法及风洞试验开展了后缘舵/机身缝隙干扰区的气动加热机理研究,发现后缘舵在机身上的投影线处形成一条高热流条带,该热流条带上的热流干扰因子远大于压力干扰因子。数值模拟结果及风洞试验的纳米示踪的平面激光散射技术均表明产生这一现象的原因是气流在翼面迎背风压差的作用下穿过缝隙对机身与舵之间的漩涡产生抽吸,高温气体向机体下方运动在机身上再附形成高热流带。基于此分析,提出通过底面局部倒圆角、减小漩涡再附角度进而降低机身干扰热流峰值的局部外形优化方法。3个典型工况的数值计算结果表明,优化后的模型较原始模型峰值热流降热幅度达到了27%~31%,降热效果显著。

首先介绍了利用仿真工具进行电路功能仿真验证的过程与方法，以及仿真方案的确定，并以82C52为例详细阐述了仿真验证中激励文件的编写和对82C52进行功能验证的具体步骤。最后简单介绍了82C52的功能及其中各种寄存器的作用以及对寄存器的编程。

随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力.传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂.针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法.首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果.最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性.

以金属带式无级变速器液压控制系统为研究对象，根据“力-位置”控制方式建立了液压控制系统的数学模型。在模型仿真的基础上，对金属带式无级变速器液压控制系统中的夹紧力控制阀的控制压力、速比控制阀的开关频率及其额定流量对速比控制特性的影响，和液压系统液压油泵供油特性在速比变化过程中对夹紧力的影响进行了研究。结果表明，夹紧力控制阀的控制压力和速比控制阀额定流量影响了速比响应时间，开关频率影响了速比瞬态响应品质，泵的供油量影响了速比变化过程中系统压力的稳定性。

研究单活塞液压自由活塞发动机原理样机活塞组件振动特性．建立活塞组件动力学模型，导出了活塞振动方程，研究了活塞的幅频特性并运用相平面法分析了活塞运动的稳定性．活塞组件运动属于单自由度变阻尼、变刚度自振振动．活塞运动频率与振幅间存在单调上升关系且受压缩比的限制，其稳定极限环存在的区域由进气口位置和活塞行程决定，下止点位置位于稳定极限环存在区域是实现自激振动的关键，工作频率可以在零和自激振动频率之间调整．

脱接器常被用于井下作业中但存在内通径小、耐压低、承拉能力小等问题为此研制了悬挂式液压脱接器。通过设计、试制、试验等环节的筛选比对总结出两个设计要点：一是悬挂键回缩时的自锁条件;二是键槽的结构强度设计。通过设计分析推导出悬挂键回缩时不自锁条件的几何关系表达式依据该表达式选出了合理的结构参数。运用有限元辅助设计和正交试验法对键槽的结构进行优选设计揭示了键槽强度与3个因素相关。根据优选的结构与尺寸选择合适的热处理工艺制作出样机并经过标准测试结果合格。该型脱接器工作性能达到国外同类型产品的水平且在相同外径的条件下内通径比国外同类型的产品要大3~4 mm工作适应范围更广。