研发了一种立式筒状结构联轴器扭转刚度试验台,并研究了测试台的补偿模型。通过分析卧式试验台与立式试验台的误差成因,证明了立式结构的优越性;进行了扭转刚度测试台的误差分析与补偿实验,发现立式扭转刚度测试台具有刚度高、易补偿的特点,并依据这些特点建立了时域补偿模型;利用时域信号的错位对齐,使得力矩与角度在同一时刻呈线性关系,并通过最小二乘法拟合了转矩与角位移数据。试验验证结果表明,通过时域补偿模型对测试数据进行补偿,测试台可以达到较高的测试精度,满足联轴器扭转刚度测试的要求。