通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析阐述了产生钢带中心线轴向偏移的原因指出了采用曲母线带轮或改变无偏移时的速比等控制方法的不足设计了一种新型的电液控制系统可消除传动钢带的轴向跑偏.

键合图理论在分析电液复合系统中具有很大的优势.金属带式无级变速器(CVT)是一种理想的装备内燃机的车辆变速器.本文建立了无级变速器的液压系统模型根据该模型给出了加速行驶和紧急制动工况下的键合图并建立了数学模型对紧急制动过程进行了仿真.结果证明键合图对于电液复合系统是一种有效的分析方法.

以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明，采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。

以金属带式无级变速器液压控制系统为研究对象，根据“力-位置”控制方式建立了液压控制系统的数学模型。在模型仿真的基础上，对金属带式无级变速器液压控制系统中的夹紧力控制阀的控制压力、速比控制阀的开关频率及其额定流量对速比控制特性的影响，和液压系统液压油泵供油特性在速比变化过程中对夹紧力的影响进行了研究。结果表明，夹紧力控制阀的控制压力和速比控制阀额定流量影响了速比响应时间，开关频率影响了速比瞬态响应品质，泵的供油量影响了速比变化过程中系统压力的稳定性。

以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器(CVT)速比控制的理论依据,推导了实用的PID速比控制方法,建立了CVT动力学数学模型并进行了数字仿真.分析结果表明变速器的速比变化率大小对CVT的加减速性能有着关键性作用,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系.PID控制方法可以实现速比的合理变化控制.