为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性。通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定控制。并利用Simulink工具箱搭建了CNN-模糊PID模型来验证该方法的有效性。实验结果表明:CNN-模糊PID控制方法的速度追踪用时以及调整用时较短,响应灵敏度较高,满足液压部速度自整定控制要求;CNN-模糊PID控制方法随机速度追踪过程中,发生较大偏差的次数较少,最大偏差值为8.12%,满足实际控制要求。

联体泵-马达在正常运行过程中,冲洗冷却流动并非直接作用于摩擦副发热位置,使壳体内部的流场存在局部过热的风险,影响整机可靠性和寿命。因此采用了Mixture多相流模型及自编程的网格变形运动和轴承出口控制程序,建立了泵-马达壳体内部流场流动传热特性数值仿真模型并进行了实验验证,模拟分析了油-空气两相流场和温度场,揭示局部热点形成位置和机理,最后设计了冲洗冷却方案。结果表明:泵侧温度沿周向均匀分布,马达侧温度呈上高下低分布,流场最

调节阀智能控制仪表作为管道系统介质压力的调节机构,迫切需要实现其数字化、智能化、自诊断与无人看守。根据实际需求开发了一种电动调节阀智能控制仪,文中阐述了其工作原理和设计过程中所涉及到的基本知识,并对其关键环节进行了详细分析。

焊接过程中,由于受热不均匀,焊接件必然存在焊接残余应力。消除焊接残余应力的诸多方法中,激光冲击和超声波冲击是研究者最关注的。从原理、特点、提高性能方面以及发展前景比较了两种冲击方法,激光冲击的效果明显优于超声波冲击,因此应加快国内激光冲击设备的研制进程。

讨论了余弦内曲线活塞液压马达性能参数完全相似。提出了该液压马达性能参数之间关系方程、无因次数及无因次方程、李富成数及李富成方程、液压马达性参数相似设计计算方法及计算公式。

针对负载敏感比例多路阀在小开口处流量分辨率低导致的负载窜动的问题,采用理论推导和计算流体动力学方法（CFD）仿真的方法,对主阀阀口过流面积进行了研究,获得了阀口结构对微动特性的影响规律,即减小阀芯小开口处锥角可以减小节流口面积梯度,进而优化微动特性。据此设计了一款新的阀芯,并对新旧阀芯进行实验对比研究。研究结果表明：通过减小主阀小开口处过流面积梯度可以实现流量缓慢平稳变化,提高流量控制精度,增加执行机构启动平稳性,实现比例多路阀微动特性优化。

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统，建立了系统数学模型，对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析，可知系统虽稳定，但超调量较大，且震荡频繁，需进行校正。采用PID校正后，稳定性提高，超调量减小，震荡次数减小，能达到设计要求。

设计了一种基于矢量控制与高速开关阀控制的数字变量泵的系统简图,提出了数字变量泵的控制方案,建立了数字变量泵的数学模型,根据控制方案及数学模型,利用AMEsim与Simulink软件搭建了数字变量泵的联合仿真模型,并分析了不同转速增益、外加负载、控制流量对数字变量泵动态特性的影响。结果表明,设计的数字变量泵总体性能有较大幅度的提升,变量范围宽,控制精度高,响应速度快,且节能效果较为理想。

传统液压实验台大都采用PLC或继电器的控制方式,存在数据采集和数据记录困难、实验内容单一、缺乏整体性等不足。利用虚拟仪器并结合检测、液压传动、电液比例伺服等技术构建多知识融合的综合性液压实验台。该实验台以LabVIEW为软件开发平台,结合压力传感器、流量传感器、位移传感器、USB6211数据采集卡等构成液压系统,能够完成液压元件性能测试、回路测试、位置控制等实验。实验系统界面直观性强、操作方便、功能齐全、交互性好,同时具备了数据采集、自动处理与存储、实验报告生成和打印输出等功能。

介绍了旋转液压缸径向活塞式油压马达组成部份、工作原理、配油轴、液压缸、余弦内曲线方程。