用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统，建立了系统数学模型，对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析，可知系统虽稳定，但超调量较大，且震荡频繁，需进行校正。采用PID校正后，稳定性提高，超调量减小，震荡次数减小，能达到设计要求。