球形金属罐容量的检测方法通常采用几何测量法。即通过测量球罐的赤道直径和竖向直径、罐壁厚度等。计算其压力修正后的容积。直径测量方法有两种：一是“外测法”，即在罐外用经纬仪（或全站仪）测量外半径，通过测量罐壁厚度，求得内直径；二是“内测法”，即在罐内用手持激光测距仪和测深尺直接测量赤道内直径。本文主要是对采用方法一测量球形金属罐容量结果进行不确定度评定。

依据JJG168—2005《立式金属罐容量》检定规程，立式金属罐（以下称立罐）容量检定方法，采用几何测量法，通常被检测的立罐视为圆筒体，测量罐体的基本直径、各圈板的径向偏差、圈板高度、厚度等几何参数，同时考虑到罐体的椭圆度大小、倾斜幅度、液体静压力对罐壁膨胀影响和罐底的形状，按规程规定的计算公式和计算程序，编制出立罐在空罐状态下不同高度与容量对应表、区间容量表，以及静压力修正表，作为立罐容量计量的依据。

传统设计方法是把影响零件工作状态的设计变量都处理成确定的单一变量。描述零件状态的数学模型即变量与变量的关系，是通过确定性的函数进行单值变换获得。这种设计方法无法用定量指标判断轴的可靠性。文中介绍了输出轴的可靠性设计方法和输出轴的可靠度计算方法。计算TSR电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中输出轴的可靠度。