采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。

建立了压机电液比例位置控制系统数学模型，并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真，最后针对仿真结果进行了详细的PID校正分析。

分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入了PID控制器，改善了控制系统，得到了比较满意的控制效果，能够满足水下工程作业的要求。

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。

简述ZY40汽车起重机及其伸缩机构工作原理,利用电液比例控制技术控制伸缩机构同步伸缩,建立伸缩机构液压系统数学模型,在Matlab中进行仿真,并用PID控制器改善系统的稳定性。

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统，在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析，计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正，实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明：校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性，更能满足喷浆机械手的性能要求。

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点设计了进给速度液压控制系统阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型推导了系统传递函数并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点引入了PID校正环节确定了PID参数提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能得到了比较满意的控制效果.工程实践表明此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim 元件模型 在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim 模型.针对该计算机离散力控制系统 分析不同采样时间对系统的影响 并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线 最后加入PID 控制器对系统进行了校正 得到较满意的结果.

首先概括了论文的研究背景、研究目的和研究内容,针对液压涨圆控制系统在工业领域中的主要用途和主要功能进行了介绍,是自动化工业生产中不可或缺的部分。然后简述了电液比例控制技术的发展、组成、原理及特点。描述了液压涨圆控制系统的功能,同时介绍了液压涨圆控制系统的组成和工作原理,针对涨圆系统进行重点研究,分析涨圆功能,确定液压涨圆控制系统的液压原理图最终方案和液压元件选型。对液压涨圆控制系统的电控系统进行了详细描述,针对控制要求和功能,介绍了工业计算机、电控柜和控制箱电气原理和结构设计原理,同时也对软件进行了详细的介绍。论文重点介绍了液压涨圆控制系统的涨圆功能,通过液压缸的固有频率与伺服阀的频率相比较,得出伺服阀的传递函数为二阶振荡环节,在此基础上运用AMESim仿真软件对伺服阀进行模型建立,...