分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统，阐述了其工作原理；建立了该控制系统的数学模型；利用MATLAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真，在电液比例控制系统中引入了PID控制器，改善了控制系统，得到了比较满意的控制效果，能够满足水下工程作业的要求。