直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点然而与传统电液伺服系统相比其性能较差。为提高直驱式电液伺服系统的性能在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略并用PID调节器对位置环节进行校正。Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善。研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义。

该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型，并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计，在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快，抗干扰能力强。