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> 刘汉杰
一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计
作者:
冯开林
翟亚楠
王天一
刘汉杰
崔伟强
来源:
机床与液压
日期: 2019-10-16
人气:67
设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求。
关键词:
混凝土喷浆机械手
电液伺服系统
MATLAB
PID校正
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