在离散控制系统（DCS）中，冗余技术被广泛采用。随着一些新的控制器，如以ARM系列控制器为代表的RISC控制器的出现，使得DCS控制系统的架构设计有了更多的选择，新架构的DCS控制系统可能具有更高的稳定性和更高的性价比。介绍一种基于ARM控制器的分布处理单元，并基于这种处理单元分析了DCS控制系统的分布处理单元冗余设计和网络冗余设计。

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理 并着重描述了其闭环力控制系统.针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim 元件模型 在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim 模型.针对该计算机离散力控制系统 分析不同采样时间对系统的影响 并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线 最后加入PID 控制器对系统进行了校正 得到较满意的结果.