针对环形输送线的特点，设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手，实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

该文介绍了一种气压式自动开袋倒料装置,通过气压传动来传递动力,应用PLC来控制开袋、倒料的各个过程,实现了对袋装粉料上料的机械化和自动化,经在胜利油田应用证明：可有效改善作业环境,预防职业病的发生,提高生产效率,使上料作业符合HSE管理体系的要求。

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。

该文针对吸附在器具上的易燃、易爆粉尘的清理，设计了一套全气动除尘装置。除尘装置内外无电源，对喷吹下来的粉尘用负压风机吸入指定的回收器定时清理，使整个除尘过程安全可靠。同时可根据需要，调整喷嘴数量、喷嘴布置形式、喷吹顺序及喷吹时间。

针对传统固相装料机工作效率低，成本较高的缺点，研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力，由PLC作为装料机的控制系统，通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏，实现了实时监控，增加了装料机的柔性，提高了可靠性和生产效率。

针对当前焊条包装自动化水平较低，进口焊条包装线价格昂贵的现状，研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力，利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程，实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证明，该焊条包装线具有独创性，能够显著提高生产效率，有很强的推广价值。

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.

本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度。对气液缸的两种不同密封的结构进行实验研究，结果表明，不同的密封件直接影响着气液缸的性能。

本文介绍了一种液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件，详细全系统了本软件的开发方法及所具有的功能。

在中职液压与气压传动教学中,多元化教学体系构成部分主要包含多元化教学与实践两大体系,将与课程相关的多元化技术信息进行有效整合,依赖纸质教材,充分利用多媒体课件、网络与实践等现代教学技术,从不同角度为学生呈现液压与气压传动相关技术。基于此,本文主要论述了该课程多元化教学体系相关知识,希望对课堂教学效率的提高有帮助。