针对海上鱼场网衣清洗问题,文中提出了一种水下清洗机器人的反演跟踪控制方法。首先对机器人的运动进行分析,建立了运动学、动力学模型。为了保证机器人在扰动环境下具有良好路径跟踪能力以实现对网箱的有序清洗,将控制系统分为三个子系统,分别定义了位置误差、速度误差、扰动估计误差及各自的李雅普诺夫函数,对每个子系统设计中间虚拟控制量,并导出最终控制律,完成了反演控制器的设计。在MATLAB Simulink环境下建立水下机器人仿真模型,并实现了机器人对规划清洗路径的跟踪控制仿真。仿真结果表明,通过该方法设计的控制器在水下干扰环境下具有良好的鲁棒性,机器人能够较好地跟踪规划清洗路径。

航空高速湿转子发电机油摩损耗比重较大,油摩损耗相关因素分析对整机效率优化极为重要。以一台额定转速为30000 r/min的航空高速湿转子发电机为例,利用计算流体动力学的方法对定转子气隙内三维流场进行研究,通过数值计算与解析计算横向对比,验证了数值计算的正确性;同时,以数值计算为基础,分析转子速度、航空煤油工作温度、定转子气隙长度、定子槽口尺寸、转子外圆粗糙高度和定转子偏心度等运行、结构和工艺因素对转子油摩损耗的影响。得到结论如下:修正了转子油摩损耗与转速的幂指函数关系,修正后指数为2.8335;流体介质工作温度的增大有利于降低转子油摩损耗;定转子气隙长度对转子油摩损耗影响较小,其数值的选取应当优先满足磁路计算的需要;槽口绝缘封闭处理、减少槽口宽度会降低转子油摩损耗;转子外圆粗糙度、定转子偏心度的存在...

本文中,用手持式红外测温仪在一定环境条件下,对301个受试人员(男、女、年龄在20～65岁之间)的人体表面温度(额头)进行测量,并将测得的人体表面温度与传统腋下温度进行了相关分析.分析结果表明:用手持式红外测温仪测得的人体表面温度还不能可靠地、一致性地表示出人的体温.

本文针对在液压自动控制系统中液压介质可压缩性不可忽视，研究了液压介质的动刚度特性，建立了动刚度的数学模型，用MATLAB仿真技术，对动刚度特性进行了二维及三维仿真分析，得出了动刚度变化的一般规律，以期对自控系统相应参数的检测有所参考。

该文通过对环形加热炉炉底驱动系统在生产过程中出现的问题进行了较详细的分析，根据分析结果对炉底液压系统及其电气控制系统进行了针对性改造设计，很好解决了泄漏、卡钢、调速等问题，使系统可靠性得到了较大的加强，实现了节能降耗的目的，取得了较好的经济和社会效益。

分析高炉炉顶大钟油缸活塞杆下降不到位的原因,提出通过增加差动联接回路对系统进行改造的方法。计算和校核结果表明,大钟油缸打开由原来的依靠重力自由下降变为依靠液压系统的强制下降,解决了现场实际问题,保证了高炉的正常生产。

根据生产的实际需要，通过对加工零件的分析，设计了三面集成钻孔的钻床液压控制系统和电气控制系统，重点是用PLC技术实现了对液压系统的控制，以及根据钻削过程的流程图设计了相应的PLC手动和自动控制程序，达到了改造设计要求，提高了钻床自动控制水平，使生产效率和产品质量得到了较大的提高。

本文对冷床上卸钢液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.

针对四辊轧机开卷机操作侧推力轴承经常损坏和钢卷经常掉卷现象，分析了问题产生的原因，并对夹紧对中液压回路作了适当改造。

通过对250Ⅱ卧式轮轴压装机液压系统缺陷的分析根据生产实际情况对液压系统作了适当改造并用PLC技术对原电气控制系统作了改造设计提高了压装机的自动控制水平使生产效率得到了较大的提高.