利用仿真软件对PLC控制系统及气动回路进行仿真调试可缩短开发周期并降低成本。提出了一种PLC气动控制系统的联合仿真方法,利用OPC技术进行仿真软件间的数据交换,实现PLCSIM与FluidSIM-P联合仿真。利用KEPServerEX软件搭建OPC服务器,使用NetToPLCSIM进行虚拟PLC与OPC服务器的数据交互,再使用FluidSIM-P中的OPC\DDE接口对气动回路中的电磁阀进行控制,实现气动系统与PLC控制系统联合仿真调试。通过实例分析验证了该仿真方法具有操作简单、仿真结果直观准确、可靠性强等优点。

深海网箱养殖作为我国海水渔业养殖的主要发展方向,其配套设备的研制已经初具规模,主要涉及起捕、分级、转运、检测、清理等多项内容。但网箱网衣破损的及时修补一直处于技术滞后状态。在风浪流的作用下,养殖网箱水下网衣系统极易发生破坏,若未及时发现,会造成无法估量的经济损失,同时有可能会发生生物物种安全等问题。当前深海网箱养殖过程中针对网衣破损的及时修补,常采用定期换网或由专业潜水员携带网针渔线等工具进行水下网目排查修补的方式。其过程较为烦琐,不仅存在操作效率问题,且对潜水员在水下使用网针和渔线进行网衣修补的熟练程度有一定要求,对潜水员来说还存在极大的安全隐患。为提高养殖工人的工作效率和深海网箱养殖的机械化程度,为水下网衣修补方法提供一种参考性方法,依据机械原理、机械设计和气压传动的...

传统的气动肌肉执行器存在结构单一、功能低下的问题,为此,基于蛇在蜿蜒运动时的灵感,提出了一种具有向两个相反方向弯曲能力的双弯曲型气动肌肉执行器(DB-PMA)。首先,以传统的收缩式气动肌肉执行器(CPMA)为切入点,描述了DB-PMA的机械结构,包括DB-PMA仿生学设计基础以及DB-PMA的基本机械结构;然后,在“放松”、“加压”、“特殊”3种不同状态下,展开了对DB-PMA的相关运动学分析;并基于DB-PMA进行了实验,对实验结果进行了分析,将其与传统CPMA进行了性能方面的对比;最后,基于该执行器设计了一款软体机械臂,对该机械臂的性能进行了展示,并使用两种方法对其进行了优化改进,并对改进后的机械臂做了分析。研究结果表明通过第一种改进方法可以使机械臂的最大弯曲角度增加到213°,通过第二种改进方法可以明显地使机械臂的控制更精准;相较于最初的机械臂,...

以产业需求人才培养为目标,在传统课堂教学中应用信息化教学手段实现混合式教学模式,提高课堂教学的效果和学生的学习兴趣。本文以《液压与气动》课程中气压传动控制回路的教学设计和教学过程为例,阐述了信息化技术手段与传统实践课堂教学相结合的混合式教学方法设计思路,可为其他课程的教学设计做参考。该混合教学方法的实施能充分调动学生自主学习的积极性和主动性,有利于提高学生的动手操作能力以及创新、沟通和协调的能力,达到了教书育人的培养目标。

一、概述气动元件是自动化、省力化元件。在现代化的设备和自动线上几乎都配有气动系统,它是主要的基础元件之一。近年来,气动工业在国外发展迅速,水平日益提高,已发展成气电一体化技术。我国气动行业由于起步比较晚,与国际先进水平相比,差距很大。其中,品种少、性能低,寿命短、可靠性差是其明显标志。

在不久的将来,随着众多的新型气动元件投放市场,气动伺服系统的应用必将更为普遍,许多公司正加强与加快开发电一气伺服阀与低摩擦气缸。然而,不少气动与液压设计人员认为设计与分析气动伺服系统是困难的。从原理上讲,电一气伺服系统确实存在许多非线性因素。同时,那些应于气动伺服系统

一、RC充气的标准曲线在气动回路中进行阻抗匹配,提的较少,但在实际的调试过程中,常常是回路成功与否的决定因素之一。如延时线路,脉冲的宽度、微分和积分,以及位置程序回路中动作先后等等有时间作用要求的地方,这些都是需要进行阻抗匹配的。但是在气动技术中由于这方面的更多还原

1 概述 该非标准设备(曲面折弯机)用于洗衣机箱体彩色涂层钢板(或者普通冷轧钢板)的折弯,即就是将洗衣机箱体成形生产线上经过2台冲床冲孔、切角加工,压筋、弯边成形及压弧面加工好的洗衣机箱体彩色涂层钢板(如图1a所示)折弯成形,成形后的曲面如图1b所示的曲面1和曲面2,待加工好以后,进入下一道工序.

气动节拍器作为一种新型的自动控制气动元件,被越来越多地应用在气动程序控制系统中.该文重点介绍这种元件的工作原理和使用方法.

介绍了一种气动挤压装置的研制过程。该装置是一种根据气压原理，通过多工位夹紧挤压，实现零件产生塑性变形，满足产品加工需要的，且能够实现手动、半自动、自动操作的机、电、气一体化设备。