该文主要介绍了变频空调风机系统的结构和永磁同步电机的矢量控制方案以及针对空调风机应用的特殊功能设计。该方案的技术关键点在于先进的单电阻电流采样、无位置传感器转子位置和速度检测和MTPA（每安培电流最大转矩）最优效率控制。

采用三维划线测量仪对压气机气缸合格性进行检测,论述了气缸10个管口之间的小搭子,包括R65、R92、R55、Ф181搭子,管口和中分面法兰检测的步骤和方法。其中,中分面法兰采用模样检测方法,为清理工序和修补铸件提供依据。该设备结构复杂,是整个燃气轮机中承受温度最高的部位,其性能要求高,对其参数合格性检测难度大。该技术方案对同类设备检测具有一定的参考价值。

针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。

为提高液压扩张器产品的安全性和稳定性,设计了一种基于PLC的液压加载试验台。该试验台可对扩张器进行疲劳、过载等性能试验,控制系统利用上位机设置参数和显示数据,并通过PLC和传感器组成的闭环负反馈系统对试验台加载压力进行PID调节,使扩张器压力稳定保持在试验条件下。数据表明试验台能够准确调节负载,使扩张器压力稳定工作在试验要求范围内。试验台不仅对产品的设计、开发和改进提供依据,也对恒定加载的试验设备开发有一定的指导意义。

针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性，研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人，该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能，通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理，采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略，进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真，详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。

引言 随着人们生活水平的提高,近年来,木工机械由土到洋发展很快.木工机械的结构越来越复杂,自动化程度不断提高.由于木工机械在加工时速度快,噪声高,木屑飞溅十分严重,在这种情况下,采用气动控制技术非常适宜.本文简要介绍气动技术在八轴仿形木工加工铣床中的应用.

本文针对比例阀缸系统提出了用理想曲线实现液压缸的全行程任意点的缓冲定位问题.实验结果表明:该方法液压冲击小定位精确易于控制具有较高的实用价值.

通过对压印机液压系统的研究提出了高频换向快动型压印机液压系统中油缸的工作压力与泵流量、液体压缩率三者呈准线性关系.

分析了液压系统执行元件液压缸的故障原因 ,并对症下药 ,及时予以排除

经服役周期后 工程机械液压缸通常作报废处理.工程机械液压缸的再制造 能极大回收其残余价值.拆解与装配是液压缸再制造的关键工序.针对工程机械液压缸的拆解与装配 研制一套工程机械液压缸拆装设备.该设备采用液压系统作为动力 通过液压夹紧机构实现被拆解（装配） 液压缸缸筒的自动装卡定位 通过液压工作机构完成被拆解（装配） 液压缸活塞组件的自动拔出与装入.目前 该设备已在某科研院所的“工程机械零部件再制造关键技术与装备” 这一科研项目中得到成功应用.该设备的应用 不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度 而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤.