为了获得光滑的腐蚀光纤表面并精确管理光纤的腐蚀直径,采用自行设计的超声腐蚀系统,在质量百分比浓度为12.5%的氢氟酸（HF）溶液中研究了超声功率和腐蚀温度对石英光纤包层、纤芯腐蚀速率以及腐蚀后光纤表面形貌的影响。研究表明：在HF溶液中,超声扰动有利于提高光纤的腐蚀速率,光纤腐蚀速率与腐蚀时间呈非线性关系,腐蚀表面随着腐蚀的进行越来越粗糙。基于研究结果,进一步采用质量百分比浓度为12.5%的HF溶液和25%的NH4OH溶液配制了缓冲氢氟酸（BHF）溶液,探讨了光纤腐蚀速率及表面形貌的变化,结果表明：在V（HF）∶V（NH4OH）=2的BHF溶液中,当超声功率为165W、腐蚀温度为40℃时,可获得光滑的腐蚀光纤表面和腐蚀速率与腐蚀时间的线性关系。

模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.

在电液位置伺服系统中，通常采用比例阀线性控制方法或者电磁阀开关控制方法控制油缸。比例阀线性控制方法精度高、动态特性好、无响声，但成本较高；电磁阀开关控制方法满足精度要求、动态特性较好、成本低，但有时产生油击响声。文章介绍电磁换向阀的线性控制方法来达到比例阀的控制效果，并得到数百台调速器的应用证明。