介绍了弧形闸门液压启闭机电气液压控制系统组成,基于液压启闭机在升降过程中双缸运动不同步问题,分析了双缸运动不同步的原因,提出了一种全新的双缸同步运动控制算法,使液压启闭机运动更加安全同步。

煤矿重载铰接车辆采用折腰转向,横向刚度弱且所受扰动因素复杂,操控难度加大,极易引起安全事故。为改善煤矿重型铰接车辆在湿滑低附着路面环境中的安全驾驶操控性能、进一步提升煤矿辅助运输智能化水平,设计了一种具有横摆运动反馈补偿功能的泵控电液动力转向系统。建立了包含前车体纵向、侧向、横摆及后车体横摆运动在内的铰接车辆4自由度车体动力学模型以及泵控电液转向系统数学模型,在解耦动力学模型横摆角速度与横向加速度的基础上,设计了“转向操纵跟随−横摆稳定补偿”双通道铰接转向控制策略,其中,转向操纵跟随通道可实现前后车体铰接角对驾驶员的转向操控输入的实时跟踪,而横摆稳定补偿通道则通过主动调节车体铰接角以确保实际横摆角速度逼近理想横摆角速度。通过设置预滤波器和衰减积分器,设计了主动转向控制系统...

利用数字式温度传感器芯片和开关型温度传感器构成一种全数字式恒温控制器的系统,采用模糊逻辑实现具体的控制算法,有效地解决了温度测控系统的滞后特点带来的一些问题.

介绍了压电陶瓷微位移器驱动电源的闭环反馈控制驱动系统的组成和工作原理,并对控制器的硬件系统构成进行了说明.软件采用模块化设计,可根据实际工作场合通过软件设定为开环控制和闭环控制.在数字控制算法d(t)和可控输出稳压电压源的设计上有所突破.通过合理地设计软件算法d(t)来补偿电致伸缩陶瓷h(t)特性上的缺陷.

A prototype of hydraulically powered quadruped robot is presented.The aim of the research is to develop a versatile robot platform which could travel fleetly in outdoor terrain with long time of endurance and high load carrying ability.The current version is 1.1m long and 0.48 m wide,and weights about 150 kg.Each leg has four rotational joints driven by hydraulic cylinders and one passive translational joint with spring.The torso carries the control system and the power system.A novel control algorithm is developed based on a Spring-Loaded Inverted Pendulum model and the principle of joint function separation.The robot can not only cross a 150 mm high obstacle in static gait and trot at 2.5km/h and lkm/h on the level-ground and 10°sloped-terrain respectively,but also automatically keep balanced under lateral disturbance.In this paper,the mechanical structure and control systems are also discussed.Simulations and experiments are carried out to validate the design and algorithms.

文中根据潜油电泵机组消耗无功功率的特点,针对性地提出了适用于静止同步补偿器的基于前馈补偿PI的改进型电流直接控制算法,并采用MATLAB软件对控制算法的有效性和采用该算法的静止同步补偿器的无功补偿效果进行了仿真验证.

模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.

利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明：模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。

文章研究了弹性推射装置水控阀双缸同步运动的控制算法，设计了子系统控制器及同步控制系统调节器，进行了同步控制系统动态仿真。仿真结果表明，所采用的控制算法满足预期要求。

振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置。已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。