实验研究了自然对流时水平铝表面上的结霜现象.实验中空气温度25 ℃、湿度50%,冷面温度-40～0 ℃.与先前的铜表面实验结果类似,在冷面温度高于-38 ℃时,结霜前铝面上首先出现水珠;冷面温度越低,过冷水珠存续的时间越短,冻结温度也越低;冷面温度较高时,水珠冻结时引起的壁温回升较明显;不同冷面温度对应的初始霜晶形状不同;结霜过程中霜层表面新形成的霜晶形状随时间变化.将冷面温度降至-38 ℃后再与湿空气接触时,发现直接出现霜晶而未经过结露阶段.

在冷面温度为-15～0℃，空气温度为16．5℃和22℃，空气相对湿度为20％～70％，空气流速为0～5．5m／s的条件下，对水平铝表面上结霜现象进行了实验研究。结果表明：冷面温度或空气温度越低，过冷水珠存续时间越短，冻结粒径越小；随着空气相对湿度的增加，过冷水珠存续时间先缩短后延长，冻结粒径先减小后增大；随着空气流速的增大。过冷水珠存续时间先缩短后延长，冻结粒径却不断增大；空气流速对初始霜晶形状的影响不大。

随着脑卒中患者的增加 康复机器人成为患者康复训练的主要途径 其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点 比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法 实现了患者肩关节和肘关节的康复训练.基于阻抗控制建立了康复机器人控制器 并将主动训练与虚拟现实相结合 可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N Y轴为1.22×0.91N.

瘫痪病人数量日益增多，且康复训练周期较长，康复器械的使用可较大程度的提高康复训练效率，节约康复治疗资源。目前我国尚无可提供四肢联合运动的康复器械，对此，该文设计了手臂与腿联合运动的康复机器人，该机器人可使患者在四肢联合运动过程中得到康复锻炼。文中对该机器人的结构进行了设计，并利用solidworks软件进行三维模型的建立。该康复机器人的设计为患者提供了有效的康复治疗方法，提高了康复训练效率。