该文通过设计一种在航空货物装载使用的剪叉液压升降机, 并结合ANSYS、 AMESim软件进行受力分析和伺服化改造, 不仅提出了改进主要受力位置的方法和措施, 更进一步进行了基于位置控制的伺服化改造, 具有良好的社会效益和经济效益.