上肢主动训练康复机器人设计与研究

作者：李瑞霞来源：液压气动与密封日期：2020-03-18 人气：183

关键词：康复机器人上肢主动训练反馈阻抗控制

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

1.16 MB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

简介

随着脑卒中患者的增加康复机器人成为患者康复训练的主要途径其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法实现了患者肩关节和肘关节的康复训练.基于阻抗控制建立了康复机器人控制器并将主动训练与虚拟现实相结合可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N Y轴为1.22×0.91N.

进入下载地址列表

标签： 机器人

点赞收藏

发表评论

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。

上肢主动训练康复机器人设计与研究

信息

简介

相关论文

发表评论

最新评论