人体实验是电阻抗ＣＴ技术应用于临床的重要研究课题之一。在研制了适用于人体上肢的环状无源３２－电极系统的基础之上，对不同受试者的上臂和前臂作了多组测试工作。文中给出了电阻抗ＣＴ逆问题计算的数学模型和人体实验的结果。结果表明：经过图象重建和处理后，基本符合人体上肢的解剖学特征，可以清晰地分辨出骨骼与肌肉组织。

随着脑卒中患者的增加 康复机器人成为患者康复训练的主要途径 其比康复师更加适合重复运动训练.康复机器人可有效降低康复治疗师的工作压力.主动训练作为康复机器人的主要特点 比简单的被动训练更加有效.介绍了上肢康复机器人2自由度主动训练控制方法 实现了患者肩关节和肘关节的康复训练.基于阻抗控制建立了康复机器人控制器 并将主动训练与虚拟现实相结合 可控制实际反作用力和目标反作用力的平均误差X轴为1.41×0.79 N Y轴为1.22×0.91N.