以兖矿能源济宁三号煤矿5312大采高工作面的液压支架歪斜事故为例,对支架歪斜原因与处理方法进行分析。根据现场条件,采取充填冒顶区域、锚固煤帮、底板处理、调整支架间隙、平一级护帮板等方法进行处理,逐步将工作面恢复至正常生产状态。在此基础上,根据支架歪架成因,从压力预警、截割质量管控、初撑力管理、运输机上窜下滑防治、支架选型、智能化建设等方面提出预防措施。

近年来,煤矿自动化程度日益提高,对辅助运输的要求也逐渐增高,主要体现在安全性、实时性、可控性方面。随着矿井开拓方式不断创新,无轨胶轮运输的使用越来越广泛,与有轨运输相比,优越性也越来越显著,可以减少80%的运输量,运输效率可有效提高6倍以上。对于大型设备如采煤机、液压支架的运输,可以提高综采面的安装和回撤速度。

为了提高液压支架的控制精度和稳定性,首先,介绍液压支架的基本原理和控制方法;其次,重点探讨控制算法和控制策略的优化研究;再次,对系统硬件进行优化设计,并通过硬件优化和仿真验证提高液压支架的控制精度和稳定性;最后,结合研究结果,总结液压支架智能控制系统的优化策略。