利用Pro／E建立PQ泵的三维模型，导入ADAMS得到动力学模型，结合AMESim中建立的液压控制模型，建立了YL-56型PQ泵的虚拟样机。通过仿真研究了斜盘转轴与泵的转轴存在偏心距对PQ泵的性能的影响，对变量柱塞泵的结构设计提供了一定的参考。

针对PQ泵动态特性中存在流量阶跃慢、超调量大等问题,在分析了YL-56型PQ泵工作原理的基础上,建立了基于AMESim仿真软件的PQ泵仿真模型,通过试验验证了仿真模型的正确性并研究了PQ泵的静态与动态特性,以及调节阀弹簧刚度、变量弹簧刚度对流量阶跃特性的影响。研究结果表明：增加变量弹簧刚度能减小流量上升时间,加快响应速度,但会增加泵的内泄漏量;增加调节阀弹簧能够有效降低流量阶跃的超调量,减少振荡次数,但会增加泵输出流量的稳态误差。