以液压绞车为例，介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型，分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响，提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法，通过在Mat-lab-simulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真，获得了控制系统的稳定性和动态特性。