介绍了高速线材轧钢机组集卷站挂卷小车设备,针对该型挂卷小车在现场生产使用中存在的设计不合理问题进行了分析和总结,制定了改进小车轮组、改进盘卷挤压装置、增设缓冲装置等改造措施。改进后的挂卷小车设备既满足了生产工艺要求又降低了设备故障率,取得了良好的效果。

根据高空外墙作业的特点, 结合现代无人机技术的成熟方案, 设计了一个高空外墙作业的刷洗机构.重点分析了刷洗机构、 缓冲机构、 监控机构的设计要点,取得了满意的效果.

为了减小液压马达工作过程中的系统压力冲击,设计出具有压力缓冲功能的螺纹插装式溢流阀,建立带螺纹插装式溢流阀的液压马达数学模型,分析溢流阀芯锥度、液阻直径、敏感腔体积、弹簧刚度等结构参数对马达特性的影响,取得减小液压马达压力冲击的方法。采用250 kW液压马达综合性能试验台进行马达压力缓冲特性和压力切断特性试验,理论结果与试验结果的比较分析表明：溢流阀节流孔直径和弹簧刚度是影响马达特性的主要参数,敏感腔体积变化的影响较小;实际工况下某型马达缓冲压力和切断压力分别为11.0 MPa和34.8 MPa,缓冲压力时间为2 s。

对采用活塞式缓冲机构的高速液压缸的缓冲过程进行了理论分析和实验研究。将整个缓冲过程分为孔口节流缓冲、锥形缝隙节流缓冲两个阶段，建立了该过程的数学模型，利用数学模型，分析了结构参数对缓冲速度及缓冲腔压力的影响。对两组不同结构参数的样机的缓冲过程进行了试验，理论分析结果与试验结果基本一致。