针对无陀螺惯性导航系统角速度解算精度不高，设计并制作了十二加速度计惯组实物模型。该方案充分利用了十二加速度计的输出信息，给出了这种配置下的2种不积分的角速度解算方法。对于加速度计间不可避免地存在的交叉耦合效应，给出了相应的解耦算法。实验结果表明：十二加速度计配置方案不积分算法有效抑制了由于积分带来的加速度计输出误差的累积，比九加速度计积分方案的角速度解算精度提高了1个数量级。解耦算法使加速度计的输出精度提高了1个数量级，有效地降低了加速度计间的交叉耦合效应。

SCADA是英文Supervisory Control and Data Acquisition的缩写,即监督控制和数据采集系统,其控制的灵活性、多样性和可靠性已被实践证明并得到了人们的认可.本文以体积管自动检定系统为例,介绍了SCADA系统的配置方案,并对其性能和特点进行了分析.

在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方程,并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析.通过仿真分析验证了该方案的可行性.

针对目前国内重型清障车存在吊臂旋转回路压力损失过大和绞盘回路速度过慢的缺点,提出了改变液压系统油泵配置的改进方法,不但能够减小液压系统的压力损失,也降低了系统发热,而且在不增加损失发动机功率的情况下使绞盘的收放绳速度提高了50%,降低了用户的使用成本。

3液驱混合动力挖掘机系统配置方案研究 3.1CPR网络液驱混合动力挖掘机系统 二次调节静液传动技术是对液压能与机械能互相转换的液压元件进行调节来实现能量转换和传递的技术。将二次调节静液传动技术运用在挖掘机的液压系统中,提出一种基于CPR网络二次调节静液传动混合动力挖掘机系统,