随着地下空间应用的拓展,城市施工深基坑也在朝着深和大方向发展。本文针对在富水砂层地质条件下地铁深基坑的开挖过程中应用钢支撑伺服系统,对基坑变形的控制进行研究。依托南通实际工程实体,就钢支撑伺服系统在富水砂层深基坑中变形控制效果,利用计算机软件3D建模,进行有限元受力验证,对比监测数据,着重对两种不同状态的基坑随深度水平位移变化进行分析研究。

针对某型液压伺服作动器,提出一种基于模型比较的方法实现故障监控。阐述了该型作动器的组成及工作原理,之后对其故障模式进行分析,采用基于模型比较的监控方法建立液压伺服作动器的数学模型和仿真模型,运用Matlab软件进行仿真验证,证明本文建立的仿真模型可靠,与实际状态接近程度高,为液压伺服作动器的故障监控提供了可靠依据。

采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性。

针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性为获得良好的控制效果采用了H∞鲁棒控制算法.首先通过理论分析建立系统数学模型讨论了该模型的不确定性及参数摄动性;然后详细阐述了加权函数选取的一般规律;最后应用混合灵敏度方法设计了H∞鲁棒控制器.仿真结果表明即使被测试件刚度及系统参数在较大范围内摄动该控制器依然具有很好的鲁棒稳定性以及良好的动态品质较常规PID控制器更为优良.

提出了在W indows这样的抢占多任务操作系统中利用高速数据采集卡和多线程技术进行液压伺服控制的可能。介绍了抢占式多任务操作系统机制以及多线程应用程序的编写阐述了将数据采集和多线程技术相结合应用于控制系统中应注意的问题。并针对具体的液压伺服控制实验平台编写了相应的控制程序经过实践证明有良好的控制效果。

在液压APC（Automatic Position Control）系统中，由于存在控制干扰和测量噪声，为了达到控制精度，通常采取低通滤波，但效果不甚理想。为此，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法，该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理，通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳，大大提高了APC系统的精度。

利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现“早熟”收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明：自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度，整定的PID参数一致性好，能提高液压伺服系统的控制精度和速度。

针对液压伺服系统中参数时变和外界干扰的特点，通过运用线性分式变换（LFT）得出系统的传递函数，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，设计出基于H2／H∞控制的控制器。利用该控制器不仅可有效地抑制参数时变，而且对外界干扰的影响也有较好的抑制作用。仿真结果表明该控制器是有效的。

针对目前国内无法全面、准确评测转向架刚度性能的问题，提出了一种更为合理的转向架刚度试验台方案。依据试验台的技术特点，对液压伺服系统进行了设计和特性分析，研究结果表明：液压系统的关键部件选型合理，能够客观、准确地对转向架刚度进行测试，为这种新型转向架刚度试验台的应用提供技术支持。

本文介绍了进口威尔逊8085钻机上的液压伺服恒功率系统的组成及工作原理.该系统采用了液压伺服调排量装置配以恒功率阀使马达实现了转速随时随扭矩的变化而自动调节系统实现了恒功率控制.提高了钻机的功率利用率和钻井效益.该系统所用元件既简单又适用值得在需要恒功率控制的液压系统中推广.