针对液压伺服系统中参数时变和外界干扰的特点，通过运用线性分式变换（LFT）得出系统的传递函数，运用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，设计出基于H2／H∞控制的控制器。利用该控制器不仅可有效地抑制参数时变，而且对外界干扰的影响也有较好的抑制作用。仿真结果表明该控制器是有效的。