为满足带材纠偏电液伺服控制系统对纠偏精度、稳定性和准确性的要求,提出一种通过滑模变结构控制的电液伺服系统。该系统采用滑模变结构控制方法将带材稳定于指定位置,并运用指数趋近率消除抖振带来的影响。研究以文中提出的带材纠偏电液伺服系统为对象,通过AMESim和MATLAB联合仿真的方式,对比了滑模变结构控制与PID控制的效果。研究结果表明基于滑模变结构的控制方法相比于传统的PID有更好的动态响应特性,最后得出的跟随曲线抖振更小,跟随误差更小,更能满足纠偏系统的控制要求,该控制方法可为需要高精准性、高稳定性的电液伺服系统设计提供理论支持和参考。

电液伺服带材纠偏控制系统于凤才张志方陈贞发李治华宋京其太钢七轧厂机械部北京机械工业自动化研究所液压中心，１０００１１北京德胜门外教场口一号１前言太钢七轧厂热线是７０年代引进德国Ｓｃｈｌｏｅｍａｎｎ公司的设备，经过２０多年的运行，...

介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理,建立控制系统的数学模型,并用MATLAB软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面,对系统的稳定性和快速性进行了仿真与分析。原系统某些指标没有达到要求,因此提出在原系统中加入PID校正的改进措施,并介绍PID控制器的原理和参数设计的详细步骤,建立校正后的数学模型,再次分析系统的性能指标,表明PID校正后的控制器超调小、响应快、控制稳定,达到系统快、稳方面的性能要求。

采用气液伺服技术,设计电液控制实验台,使学生了解气液压伺服控制的基本理论,掌握气液压伺服控制元件和系统的工作原理和特性。

介绍了基于Fuzzy—PID自适应带材纠偏系统的工作原理。系统首先根据有关参数选择Fuzzy或者PID控制策略，同时，利用组合遗传算法来优化PID的3个参数Kp,K1，KD。结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。