针对高校实验室废液在储运过程中废液存储桶搬运存在劳动效率低、强度大,且在搬运和倾倒过程中废液的跑冒滴漏会对人体和环境造成危害等问题,设计了一种废液桶搬运机器人,用于代替人完成废液储运工作。首先对搬运机器人的剪叉式升降机构建立力学模型,利用虚功原理得出驱动力与负载之间的关系;其次以液压缸最大推力为目标函数,利用MATLAB局部优化函数进行优化,确定升降机构的合理结构;最后应用ADAMS对升降机构进行动力学仿真,分析升降平台运动特性和驱动力变化规律,为搬运机器人整机的合理配置提供设计依据。

介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程，提出了圆度测量装置的控制系统总体方案，根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.

针对微小孔直径的图像测量,提出了一种利用最小二乘法确定优化目标函数,用Powell优化方法获得优化结果,最后采用正态分布理论对优化结果进行修正的新方法.经实际应用该方法计算速度快、检测误差小.

基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展，提出运动解耦的三维动力平台的设计方案，讨论其运动形式和驱动控制方式，同时根据动力平台的具体工作要求对其查间结构、连接传动方式和密封方式等进行具体设计分析。

为了从生命周期视角构建农机装备人机设计评价指标体系,在构建初始评价指标体系基础上,利用Delphi法对15名相关专家进行两轮次不同生命周期阶段指标强代表性意见的问卷咨询,通过专家意见均值、变异系数等实现指标的筛选及结构的优化。在各阶段指标结构及指标项确定后,采用群组AHP法构建基于专家价值判断及个体可靠度的组合型指标权重集。最后以面向成长期的某款拖拉机脚踏板元件设计方案为例,实际验证该指标体系的合理性。该指标体系的构建不仅能从实践层面为产品生命周期人机评价研究提供有效的方法指导,也丰富了基于生命周期的产品设计理论。

针对现有P7100型喷油泵出油压力不能满足喷油管疲劳性试验要求的问题,在分析、计算的基础上,设计出一套全液压集成式双作用增压装置;对其工作原理、结构特点进行了简要介绍,提出了系统集成化的设计思想,实现了各缸、阀、油路等元件的集成化.

在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上，运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro／Ensineer软件对关节进行三维实体造型，建立关节虚拟样机；在Pro／Animation环境中实现关节的装配过程仿真；运用MDX（Mechanism Design Extension）模块，完成关节的运动学分析，为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。

钾混盐水采设备是钾肥生产的关键设备，对其液压系统常见故障进行分析、处理，对保障该设备高效工作具有极大的作用。

初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.