为了实现某摩托车用单向器自动装配的功能,使装配单向器组件能够实现自动化,研究一种具有自动装配以及检测功能的自动装配设备,提出了单向器自动装配机的设计方案,分析了单向器的关键技术,制定装配机设计技术路线。针对装配机的设计条件,选择关键机构和关键的元器件,设计该装配机的整体结构,确定装配机的控制方案。装配机样机试验结果表明：单向器自动装配机运行良好,运行效率比人工提高了近3倍,自动装配机总体设计方案可行。

为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。

针对燃煤固硫对碳酸钙粒径的特殊需求,设计了一种三级选粉机。在设计的过程中,运用Fluent软件,选用kepsilon标准模型和多重参考坐标系法,在稳态条件下,对三级选粉机分级腔内的流场进行了仿真,分析了不同转子结构和转速对选粉机内部流场的影响。模拟分析得到当转子叶片数量为48片,转子转速为1500转/每分钟时,选粉机内部流场较好。通过制造样机进行实验,实验结果表明,设计制造的三级选粉机能有效的分选出（0.125-1.2）mm粒径碳酸钙颗粒,满足设计要求。

初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。