在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上，运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro／Ensineer软件对关节进行三维实体造型，建立关节虚拟样机；在Pro／Animation环境中实现关节的装配过程仿真；运用MDX（Mechanism Design Extension）模块，完成关节的运动学分析，为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。