在阐述自动平衡式数字显示仪表工作原理的基础上,详细分析了显示仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响,并建立了该系统的数学模型.根据系统动态性能指标的要求,利用软件设计了3种不同的控制器,并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真,最后分析了3种不同控制规律下的系统模型的仿真结果.仿真结果表明:引入速度反馈(PD控制器)的自动平衡式数字显示仪表具有超调量小、调节时间短、软件实现简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字显示仪表的动态性能要求.

基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。

介绍了一种基于DSP的数字控制器的总体结构及控制器算法的设计。在此基础上构建了三轴静电悬浮系统，并通过仿真和实验讨论了不同采样频率对系统性能的影响。实验结果表明，系统带宽达到750Hz，谐振峰小于3dB，刚度等各项性能均满足静电悬浮系统的指标要求。

介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成,包括同步信号的获取,整流电流的采样、显示,及脉冲发生电路和本系统的软件技术.

本论文阐述了功率因数校正的意义和必要性，并分析了模拟控制器和数字控制器在单相Boost PFC变换器中的应用，同时给出了它们的Matlab仿真结果，论证了数字控制器在PFC中的可行性。除此之外，还对模拟控制器和数字控制器在Boost PFC电路中的实验结果进行了比较，论证了数字控制器会取代模拟控制器，成为PFC中主要控制方式。

对轴向柱塞泵的变量机理进行了分析，认为流量控制功能是多功能泵最基本的功能，其它功能都可以转化为流量控制功能来实现。基于以上原理，在实现了流量控制功能的基础上，提出了数字式多功能泵的总体设计方案。利用快速控制原型技术，对多功能泵的实现策略进行了实验验证。

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计.通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析.

提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案，并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁阀驱动舵机双余度换向阀，控制器可对阀的相关状态进行实时检测，并对步进电机进行精确控制，以获得优良控制性能。