提出一种船舶舵机双余度换向阀数字控制方案，并基于STM8芯片设计了一款数字控制器。采用步进电机取代传统电磁阀驱动舵机双余度换向阀，控制器可对阀的相关状态进行实时检测，并对步进电机进行精确控制，以获得优良控制性能。