液压系统润滑油受系列化可变静载荷(VSL)跟踪性能的影响,提出了一种改进的自湍流(STF)算法。该算法基于液压系统润滑油静压(LOSP)的实时采集和监测来模拟VSL,提出用于LOSP采集的电液伺服(EHS)控制系统的数学模型,设计了STF控制器弄进行数值分析,讨论了EHS系统LOSP的自抗扰(SAD)控制策略,用于二次优化、极点布置、PID和STF控制。通过SIMULINK模块构建了STF控制的LOSP仿真模型,数值模拟结果表明过冲显著降低。提出的SAD控制算法通过实验验证,大大提高了LOSP的采集跟随性和监测精度,通过预先设计的EHS控制系统,可有效稳定调整可变液压LOSP的采集和监控,适用于动力液压流体润滑中。