基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究

作者：郑威赵铁栓党兵兵李硕勋来源：机电技术日期：2020-05-08 人气：163

关键词：清扫车行驶系统模糊PID 速度控制

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针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础.

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标签： PID

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