在前期对新型隔膜泵液压动力端研究的基础上，以三缸单作用隔膜泵为研究对象，建立了液压动力端阀控缸速度控制系统的数学模型。对阀控缸速度控制系统的数学模型进行分析表明，在特定条件下阀芯位移与液压缸输出位移之间的传递函数可以简化为比例环节，并在此基础上推导出了电液比例阀输入控制信号与液压缸输出位移之间总的传递函数。最后，对所建立的阀控缸数学模型进行了检验及分析。

根据筒阀的作用及其机构特点，提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标。在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式，即机械同步与电气液压同步的基础上，提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式。针对该系统的组成和工作原理，具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块；电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等。该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用，其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求。

传统负载敏感系统在多执行器复合运动而执行器负载差别较大时系统效率低，为改善系统效率，研究新型负载口独立控制负载敏感系统模式切换控制器的设计方法．通过理论推导对比承受轻、重负载执行器支路在不同工作模式下的能耗特性，以减少系统能耗为准则得出不同支路的工作模式选择标准及模式切换的控制方法，并通过实验方式验证所提出的模式切换方法的有效性．模式切换控制实验中执行器速度控制平稳，背腔压力波动小而且维持在低压值，改善了系统的节能性能．研究结果表明，模式切换方法切实可行，负载口独立负载敏感系统在保证系统速度控制特性的前提下，能够进一步提高系统的节能性能．

伺服阀是闭环液压控制系统中最重要的一种控制元件用伺服阀控制的液压系统灵活、快速、方 便。然而随着电液比例技术的不断发展和完善并凭借它的价格优势使其在越来越多的生产领域得以应用;甚至在一部分使用伺服阀控制的系统中很多厂家都使用比例阀代替伺服阀来控制液压系统。然而在改造过程中经常会出现流量不足的现象。该文主要对改造过程中出现的流量不足问题加以分析解决。

分析一例液压系统设计中出现的问题，原设计者只注意了节流阀的流量调节功能，而忽略了元件之间的配合关系，使得设计的液压系统达不到流量调节的要求。本文分析了该问题产生的原因，并提出了改进方案。