文章建立了压铸机压射机构速度控制系统的数学模型,分析了压射过程中影响压射速度的相关因素,并用Matlab/Simulink软件仿真进行验证。

为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明：模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。

本文介绍了液压变量泵的一种新型变量机构——速度感应控制机构的概念.对变量机构的静动态特性作了理论分析和仿真研究,最后,在自建试验台上用原理性样机作了试验.

加热炉在轧钢生产线中广泛应用,它是轧钢工艺的前部工序。步进装置的控制是加热炉电气控制中最为重要的一环。文章以北方某钢厂的2300mm热连轧生产线的节能型组合蓄热步进梁式板坯加热炉改造工程为例,阐述如何更为有效的对步进装置进行控制以满足高产、优质、低耗、节能和无公害及生产操作自动化程度高的工艺要求。

针对某钢厂热轧工艺的要求,我们对加热炉液压系统的原理作出了更加优化的设计,大大降低了设备的能耗,同时满足了系统工况和可靠性的要求。

液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器。结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。

为提高数控裁床自动化生产水平,设计一种数控裁床加工系统方案。围绕数控裁床运动速度控制和轨迹插补算法等关键技术点,根据HPGL协议的数据特性,提出数控裁床CNC加工数据生成方法,设计一种基于线段分段的速度控制方法来生成速度列表,并基于微软基础类库MFC开发上位机,实现处理曲线中各线段的运动速度控制的功能。设计将加工插补算法与数据栈相结合的应用方法,并运用STM32F103开发下位机,实现计算各线段的插补步进量并进行轨迹控制的功能。通过样

通过对现有的高层火灾逃生手段的分析及对速度控制装置关键技术进行研究,提出了一种基于液压节流原理控速的高层逃生缓降装置设计。该装置将人体的下降运动传递至液压缸转化为活塞的往复直线运动来推动内部封闭的液压油在两液压缸之间往复循环,通过在两液压缸之间串联一开有薄壁通流小孔的阀门来调定单位时间内通过阀门的流量大小来实现对系统速度的控制,以达到平稳、匀速缓降的目的。该设计利用SolidWorks软件进行三维模型构建,并在后期加工实验装置验证其实际效果。

分析热轧平整定位辊原电气传动系统缺点,并设计了相应电液比例控制传动系统,有效解决了原系统不足之处.

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。