本文主要介绍TSC RT495液压转盘液压系统控制流程、驱动系统硬件组成,详细介绍了转速和扭矩双闭环控制系统PID控制原理及逻辑算法、转速闭环和扭矩闭环切换过程,常见故障现象和故障排查方法。

目前,试验室普遍采用的液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸。某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要扭矩传感器的加载控制,为满足后续试验需用,特设计本试验以验证液压摆动缸和扭矩传感器的闭环控制方式是否正确,为后续试验提供借鉴。

液压驱动系统具有较高的功率质量比和耐久性特点,但由于系统非线性和高输出刚度,无法应用于交互式控制系统中,尤其是在机器人领域。提出一种力/力矩控制策略,设计了液压驱动器鲁棒内环补偿器(RIC),通过将内环补偿器与外环控制器解耦,将力/力矩控制问题简化为运动控制问题。提出连杆端运动反馈策略,采用扭转弹簧的交叉并联连接方式,建立了驱动器输出扭矩反馈控制器。对液压驱动器转角控制性能和HEA扭矩控制性能进行了试验验证,结果表明所设计的基于非线性鲁棒内环补偿器的HEA具有扭矩可控性、可反向驱动性和强鲁棒性。

本文介绍新型液压拧扣机输出扭矩的控制与显示方法。通过使用该种控制法,可使液压拧扣机在任意扭矩下卸荷,以满足不同规恪螺纹连接件上卸扣的需要。

针对液压阀控马达扭矩伺服系统进行了研究.在对系统建模分析的基础上,采用PI控制策略对系统进行了控制优化,并用MATLAB对控制结果进行了时域仿真.结果表明控制取得了满意的效果.