根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型，并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义。

传统负载敏感系统在多执行器复合运动而执行器负载差别较大时系统效率低，为改善系统效率，研究新型负载口独立控制负载敏感系统模式切换控制器的设计方法.通过理论推导对比承受轻、重负载执行器支路在不同工作模式下的能耗特性，以减少系统能耗为准则得出不同支路的工作模式选择标准及模式切换的控制方法，并通过实验方式验证所提出的模式切换方法的有效性.模式切换控制实验中执行器速度控制平稳，背腔压力波动小而且维持在低压值，改善了系统的节能性能.研究结果表明，模式切换方法切实可行，负载口独立负载敏感系统在保证系统速度控制特性的前提下，能够进一步提高系统的节能性能.

液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,实现拖拉机应对不同工况和环境或负载变化进行速度调节与控制,分析HMCVT输出特性,提出一种基于粒子群优化的PID控制算法控制系统排量比,调节系统传动比,实现速度控制的控制策略。结果表明,采用该控制算法后,拖拉机的保持速度以及针对骤然速度变化的调节有显著提升。

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统，利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力，有效抑制干扰影响，保证系统速度的精确控制。仿真结果表明，该控制方式响应时间快，响应平稳，抗干扰能力强。

压机(图1)是液压系统在机器上最古老的应用领域.在人们对机器的不断要求中机器变得复杂了强壮了同时也趋于智能化.压机也不例外对其液压系统也由当初简单追求压制力和速度逐渐趋向于要求高效率、节能而且对压制产品的精度有了近乎苛刻的要求从要求几毫米到0.01 mm甚至更高这就意味着要求压机的液压系统能提供所希望的速度控制、位置控制、同步控制、压力控制、力控制、平行度控制、动作平缓切换控制等而且要求节能.

提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法.通过实时检测负载压力,对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿,得到与负载压力基本无关的速度控制特性.通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试,证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性.

螺旋给料机是COREX炼铁单元中的关键设备，螺旋给料机类似1台大型的螺杆泵，通过绕机体中心轴转动，带动螺旋，将煤或高温的矿石流从装料箱或还原竖炉运输到熔炉中去。带动螺旋给料机转动的是液压马达，其转速在0．15～4．5r／min之间变化；随着料流的增多或减少，其压力也会不断变化，特别是发生卡料事故时，压力变化更为剧烈。由于在COREX炉生产过程中，需要螺旋给料机24h转动，在这种恶劣的工况条件下，选择一个适合它的工艺要求，安全可靠的液压控制回路尤为重要。

介绍了防爆液压绞车及其优点，指出了其在速度控制方面存在的问题，提出了应用电液比例技术配合PLC的PID控制来改进速度控制，并简要分析应用PLC控制液压绞车的可行性和优点。

该文针对步进梁式加热炉升降运动惯量大且执行机构在工作过程中负载变化复杂的特点,通过优化电液比例阀的基准及斜坡给定等相关参数,确保了步进梁升降回路四缸高精度同步控制、平稳运行、准确定位.

液压机速度控制技术是液压机的关键技术之一,其控制精度影响产品的质量。针对液压机速度控制技术,分析综合了当前国内外相关的文献资料,阐述了其最新发展现状、存在问题、发展趋势和应用前景。液压机速度控制基本原理和控制方式保持不变,依然是通过改变进入工作液压缸的流体流量来调节速度,但调速方式、控制策略得到了新的发展。在节流调速、容积调速、容积/节流调速的基础上,出现了变频驱动容积调速及变频驱动容积调速/节流调速,并将得到广泛应用。