该文针对步进梁式加热炉升降运动惯量大且执行机构在工作过程中负载变化复杂的特点,通过优化电液比例阀的基准及斜坡给定等相关参数,确保了步进梁升降回路四缸高精度同步控制、平稳运行、准确定位.