针对机械手PLC控制系统的传统开发方法中存在任务无法重组的问题,提出了通过可视化编程界面对PLC控制逻辑进行二次重组的方法。首先,设计了一套机械手控制逻辑二次重组的系统框架,详细描述了重组的原理与实施路径;其次,按照上述设计思路,设计了上位机软件系统的总体框架;再次,详细介绍了下位机进行程序数据解析和逻辑再现的过程与方法;最后,以三自由度直交坐标机械手为控制对象,对控制系统的重组功能进行了验证和调试。实验结果表明,通过上位机任务重组界面的简单操作,即可实现机械手作业的定义,大大降低了对操作者专业素养的依赖性,创新了机械手PLC控制系统的开发方法。

介绍了一种采用STM32单片机控制流量比例阀来控制液体流量输出的控制系统,对于流量计不容易检测的小流量进行精确控制。该系统实现了液体的定时、定量的自动输出要求,具有稳定性好、体积小、性价比高及控制精确等特点。

本文介绍了通过控制比例溢流阀排油流量,控制执行机构运动速度和压力负载敏感的新方法。采用这种方法可使系统压力始终与负载所需的压力相等,从而构成了最节能的阀控调速系统。试验结果表明,与比例三通调速阀控制的敏感回路相比,该系统速度控制精度高,结构简单。更多还原

为了提高轻型卡车串联型液压混合动力车辆的燃油经济性,提出一种液压混合动力车辆系统控制导向非线性数学模型。该系统数学模型将串联型液压混合动力车辆视为多端输入和多端输出系统：输入由发动机节气门开度、液压泵排量和最大排量以及机械制动转矩组成;输出由发动机速度、发动机转矩、蓄电池压力、车辆速度和燃油流量组成。设计线性二次型积分控制器并且应用于提出的串联型液压混合动力车辆模型上,能够实现低液面控制器输出随动控制。仿真结果表明所设计的数学模型和控制策略能有效节约发动机燃油消耗,操纵性能良好。

节能将是工业发展的必然趋势针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统通过伺服电机来动态调节定量泵的转速实现压力和流量两者都是闭环控制从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。

本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题，并简要讨论了该建模方法的优缺点。

目前我国用于潜水器吊运系统、海洋调查水文绞车、海洋平台起重机等重要度较高的高性能、高可靠性海洋绞车还较多地依赖进口。尽管我国早已制定了《船舶及海上设施起重设备规范》(中国船舶检验局1989年)，许多国产装备还不能满足用户的要求。随着海洋石油和矿物开发研究的深入和发展，对于海洋环境下的绞车、起重机等起重设备的设计日益得到重视。本文结合海洋绞车的特点，提出了一种液压绞车的传动方式及控制方法。 1 海洋绞车的特点和要求 海洋绞车的技术参数往往与陆用绞车产品相似，似乎在技术上并无难度。

汽车减振器流量试验台是为了检测筒式液力减振器的性能而自行研制开发的，试验台通过在恒温工况下自动检测流过减振器活塞的油液流量和压力之间的关系，来检测减振器的性能。本文简单介绍了汽车减振器流量试验系统的总体结构及工作原理，详细介绍了试验台温度控制系统：制冷及加热系统的结构，工作原理及设计计算；温度控制系统软件及硬件设计。

主要分析了钢轨打印机的工作原理按照打印机各部分完成功能的不同把复杂的系统分成了水平移动系统、自动更换字符系统、垂直移动系统、旋转系统、液压系统伍个部分分别对伍部分的系统组成、工作原理进行了讨论.分析了可编程序控制器、全数字传动控制器、液压阀及液压缸互相结合成综合系统完成复杂机械动作的特点.

介绍了数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计利用步进电机直接接受微机控制并驱动液压阀阀芯产生一个轴向移动从而改变节流口的通流面积来调节流量达到直接控制的目的.