以PC02挖掘机工作装置液压系统为例,建立了状态变量数学模型和仿真模型.通过分析动臂油缸活塞杆在伸出和缩回时负载压力pL跃变的规律,提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段;给出了负载压力pL的稳态解析表达式;压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值.

基于现代控制理论的状态空间法,建立了螺纹插装式二位二通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型,选用四阶龙格库塔算法,采用C++编程,对电液换向阀开关过程动态特性进行仿真,研究了阀的结构参数和系统的性能参数变化对阀的开启和关闭动态过程性能的影响,分析确定了阀的结构参数,为同类阀的动态特性研究提供了一种有效手段,对提高阀的动态特性具有非常重要的意义。

基于现代控制理论的状态空间法，建立了螺纹插装式液控换向阀开、闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格-库塔算法，采用C＋＋编程，对液控换向阀开闭过程动态特性进行了仿真。研究了阀的结构参数和系统的性能参数对阀的开、闭动态过程性能的影响，分析确定了阀的结构参数。

本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题，并简要讨论了该建模方法的优缺点。

基于现代控制理论的状态空间法。建立了螺纹插装式二位二通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型。选用四阶龙格库塔算法，采用C＋＋编程，对电液换向阀开关过程动态特性进行仿真，研究了阀的结构参教和系统的性能参数变化对阀的开启和关闭动态过程性能的影响，分析确定了阀的结构参数，为同类阀的动态特性研究提供了一种有效手段，对提高阀的动态特性具有非常重要的意义。

为了对液控换向阀的结构参数进行优化匹配，保证其动态和静态特性，基于现代控制理论的状态空间法，建立了差动式液控换向阀开闭过程动态特性的状态变量模型。选用四阶龙格-库塔算法，采用C＋＋编程，仿真研究了阀的结构参数对其动态特性的影响，优化匹配阀的结构参数。试验结果表明：液控换向阀的压力损失为0．25NPa，换向时间为0．085s，复位时间为0．072s，换向迅速，工作可靠平稳，验证了结构参数优化匹配方法的正确性。