为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率,设计一种能在300~450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计,使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境,并介绍了机器人的工作原理;对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析,同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况,并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明:管道机器人的设计合理,相关变径几何约束以及运动约束条件正确,机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。

对开环加速度计的动态特性提出了合理的测试方法,并进行了试验和验证。

组建元件模型展示室提高实验教学质量刘杰李笑王维（沈阳工业大学机械工程系１１００２３）实验教学是工科院校培养工程实践能力的重要教学环节，也是课堂教学的必要补充。但是，现有的仪器设备已远不能满足实验教学的需要，学校又因教学经费紧张而面临设备更新迟缓的状态...

针对金属密封球阀在高频次动作等工况下易故障位置进行结构优化,对优化前后结构进行对比。针对优化后球阀进行性能试验,得到优化后结构可有效延长球阀使用寿命,并提高产品可靠性。

随着当前的科技不断发展,在实际的生产生活中应用了非常多的现代化技术手段,尤其是液压传动系统的应用,对于机械方面的发展更是起到关键的助推作用。如果液压传动系统出现故障的情况下,会造成比较大的问题,带来一定的损失,甚至是安全问题。针对液压传动系统方面进行分析,确定其系统故障的现象,并对于故障出现的因素进行分析,以此提出针对性的维修方案保养措施,使得液压系统可以稳定运行。

轴端密封作为深冷泵核心部件,其可靠性直接决定了主机的工作性能。该文介绍了深冷泵轴封的工作参数及难点,分析了目前深冷泵用各类轴端密封型式及特点,并针对深冷泵用机械密封面临的难题提出了相应对策。

转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

该文以攀华1450五机架冷连轧机组为例对液压系统中管路的安装、酸洗与循环冲洗进行了比较详细的介绍通过分析给出了一些计算公式及经验参数。

液动力是设计、分析液压控制阀及液压系统考虑的重要因素之一。该文采用理论推导与CFD结合的方法,利用流体分析软件FLUENT进行不同开口度下的仿真实验,仿真研究了不同开口度以及不同边界条件的滑阀阀内的流场,分析了出口节流滑阀阀芯所受的最大液动力,并提出了优化方法。所进行的研究工作对于系统建模分析和滑阀液动力的补偿研究提供了依据。

本文介绍了现有隔膜泵工作原理以及存在的诸多问题,提出一种新型的隔膜泵动力端结构。新型隔膜泵动力端采用全液压控制系统,通过液压缸直接驱动隔膜泵活塞缸,实现直线往复运动,新型隔膜泵动力端具有流量脉动小、结构简单、节能等优点,同时解决了传统隔膜泵的成本高、流量脉动大,进出料单向阀寿命短的问题。